信号处理单元主要负责中频信号的处理，中频信号处理流程分为捕获和跟踪两个步骤，捕获部分完成码的粗同步和载波多普勒估计，码的粗同步精度为0.5码片。载波多普勒估计精度约为133Hz;跟踪部分完成码和载波多普勒的同步，给出伪距和载波多普勒测量值，同时完成调制在码上的电文提取，完成比特同步和帧同步。北斗全球系统所采用的新信号体制可使环路性能得到进一步提升。一方面，BOC调制方式为信号提供了更高的跟踪精度；另一方面，无数据的导频信道使非相干累积时间不再受电文调制的限制，可提高环路信噪比。因此，在选择算法时，应充分利用新信号体制带来的便利，以尽可能提高接收机环路的性能。BOC信号的自相关函数主峰斜率较大，可以得到比BPSK信号更好的跟踪精度。但是它的自相关函数具有多个峰值，且只有中心大峰才与相关对应。副峰幅值与中心幅值较接近，导致信号捕获中的模糊性，即跟踪环路可能锁住错误的峰并产生跟踪错误。在导航定位系统中，系统的导航精度与导航信号的自相关函数存在密切关系。接收机必须要准确地确定导航信号自相关函数的主峰位置，才能准确定位。